Sonde lambda Capteur d'oxygène d'échappement (capteur O2) Mesure l'oxygène dans l'échappement afin que l'ECU puisse corriger le mélange air-carburant MDR, EPS-1998 582, Sonde lambdaBMW - 3 (E91, E92, F30), 1, X3, X4, 5, 4, 6, 2